架空:拖链在水平方向上运行,在整个行程中拖链上部未接触下部。

架空是最常用的应用,一般适用于10 m以内的短行程。

LONGO拖链优化的结构设计使得非常适合长架空和高负载的应用场合,并可达到极高的速度和加速度,以及长使用寿命。

我们推荐将拖链固定端安装在行程中点,此时所需拖链、电缆及软管长度最短,成本最低。

LK = S/2 + K

LK = S/2 + K + ΔM

所有LONGO标准拖链都带有预应力。预应力可以增加拖链的架空长度,延长使用寿命。

带预应力的拖链有一定拱起,实际安装高度Hz大于理论安装高度H。各拖链的Hz值请查看相应产品页的安装尺寸。

当安装空间受限时,我们也可以提供无预应力的拖链 — NC版本。

我们推荐活动式接头作为架空应用的标准配置。

活动式接头可以对拖链预应力起到补偿作用,减轻拖链两端链节的承载,同时方便安装。

但当速度v > 10m/s或加速度a > 20m/s2,以及安装高度受限时,我们推荐使用固定式接头。

架空长度:移动端到拖链弯曲半径圆弧起点距离。

最大架空长度取决于拖链类型和内部负载。每个拖链系列的产品页给出了一张“架空 - 负载图”,这将有助您合理设计您的拖链系统方案。

直线架空 FLG

FLG:拖链运行中向上拱起,或成直线,或最大挠度不大于1/2拖链外高,即Ymax ≤ 1/2 ha 。

我们推荐直线架空作为您的标准配置。拖链在这种情况下运行时磨损和震动最小,噪音最低,可以达到最大的速度、加速度及使用寿命。

安全塌腰 FLB

FLB:拖链运行中最大扰度大于1/2拖链外高但不大于所用拖链系列的最小弯曲半径,即1/2 ha < Ymax ≤ Rmin 。

安全塌腰在许多情况下也是允许的。拖链在这种情况下运行时磨损、震动和噪音会增加,最大允许速度、加速度及使用寿命相应降低。

危险塌腰

危险塌腰:拖链运行中塌腰大于FLB,即Ymax > FLB 。

危险塌腰会极大影响拖链使用寿命和设备安全,设计时应避免。拖链在长时间使用后如出现危险塌腰,则需要更换。

架空悬垂 FLU

FLU:拖链下部无支撑时悬垂长度。

架空悬垂长度取决于拖链类型和内部负载,我们推荐最大悬垂长度FLUmax ≤ 1/4 FLG。

当所选拖链架空长度不足时,可以采用加支撑的方法。此种情况下,拖链运行速度和加速度受到限制,并可能带来额外噪音和震动。因此,在条件允许的情况下,我们推荐选用强度更好的拖链作为优选。

以下为三种基本的支撑方式,支撑结构可以是滚轮或托盘。

1. 一个支撑
增加50%的架空长度:
Smax = 3 FLG

2. 两个支撑
增加100%的架空长度:
Smax = 4 FLG

3. 区域支撑
增加100%的架空长度:
Smax = 4 FLG

对开
当安装高度和宽度受限,又需要增加拖链填充空间时,可以采用两条拖链对开或嵌套的安装方式。对开或嵌套安装也能解决拖链架空长度不足的问题。

嵌套
为了保证拖链运行顺畅,嵌套拖链之间必须留有一定间隙。我们推荐相邻拖链的弯曲半径差值:R1 - R2 > 3/2 ha

拖链运行时产生的噪音大小取决于以下几个因素:

1. 运行速度及加速度

速度越快,加速度越高,噪音越大。经过我们的测试,即使在高速、高加速度的情况下,LONGO拖链也具有较低的分贝值。

2. 拖链结构

我们致力于研究更为有效、简单及经济的拖链自身降噪方法。LONGO拖链内部都设计有降噪结构,可显著降低运行噪音。

3. 安装条件

直线架空时噪音最低,塌腰或加支撑的架空会增加噪音。拖链安装基面需保持平整且避免在运行过程中有干涉。在拖链底部铺设弹性部件如PU垫可降低设备整体噪音。

4. 弯曲半径与节距比值 R/P

R/P值越大,拖链弯曲半径段越趋近于圆弧,运行越顺畅,噪音和震动也越小。在某些精度要求较高的应用场合,R/P值的选择是极为关键的。现有的LONGO拖链已经优化了内高和节距的比例, 我们也可以针对您的特殊应用定制特别的规格来满足需求。

滑行::拖链的上段一部分在下段拖链上滑行,另一部分在等高的滑条上滑行。

当行程超过拖链架空设计范围时,采用滑行方案可实现长距离的移动供电,行程可从十米至数百米。长行程滑行已被广泛应用,并被证明是一种有效、安全可靠的应用方式。

LONGO拖链具有高耐磨性,良好的直线度和优化的结构设计,非常适合长行程滑行应用。

我们推荐将拖链固定端安装在行程中点,此时所需拖链、电缆及软管长度最短,成本最低。

LK = S/2 + K1

单条拖链滑行:移动端安装高度降低和链节反装(标准配置)

两条对开式拖链滑行:用于有限空间或高负载

我们推荐活动式接头作为滑行应用的标准配置。

活动式接头可以补偿移动端链节转动时的角度变化,减轻拖链两端链节的承载,避免应力集中。

移动端安装高度未降低:H = 2 R

悬空段长度较长,拖链负载过大,下垂严重

上下拖链夹角较大,拖链退回时易折断

移动端安装高度降低:H1 = 3 ha

大大减小悬空段长度

上下拖链夹角约5°,降低拖链退回时折断风险

减少磨损和振动

延长使用寿命

降低移动端安装高度同时,移动端首几节拖链必须反装。

减少安装空间(减小D1值)

使移动端链节成“S”型,降低移动端的内应力

避免拖链在运行中拱起

反装链节数nR取决于拖链类型及弯曲半径,可在每个系列的安装尺寸中查询。

我们建议按右图形式对移动端拖链进行支撑,以免链节过度受压致使意外断裂。支撑板坡度推荐10°~15°,并且至少能支撑3节拖链或全部反装链节。

在滑行应用中,导向槽是必不可少的拖链引导装置。对于一般技术要求的滑行应用,我们提供标准模块化设计的GuidEasy导向槽系统, 只需极少的零件,通过螺栓固定组装,易于安装和调节,适用于LONGO所有拖链。

GuidEasy | 镀锌钢 — 用于一般场合,经济

GuidEasy | 不锈钢 — 用于室外及要求耐腐蚀的场合

1. CTR偏差补偿装置

当设备在长行程运行中,水平垂直于拖链行走方向上的左右偏移量超过拖链允许偏移量时,则需要在设备和拖链移动端接头之间配备偏差补偿装置(CTR)。 CTR可以补偿过余的偏移量,避免拖链侧向受力而致使磨损加剧甚至脱轨及翻车危险。

3. 导向槽

导向槽必须确保安装在水平的基座上

导向槽内高HGi至少为拖链链节外高的2倍:HGi ≥ 2 ha

导向槽内侧与拖链的间隙为5mm:BGI = Ba + 5

3. 滑条

在长行程中拖链无自支撑时需配置滑条。滑条可以给拖链提供连续的支撑,使拖链运行平稳顺畅,降低噪音。 我们推荐使用LONGO的工程塑料滑条,由于较低的摩擦系数(对LONGO拖链的滑动摩擦系数为μ ≈ 0.2),能降低驱动力和拖链磨损,延长使用寿命。

竖直悬挂:拖链在竖直方向上运行,其弯曲半径段向下拱起。

在竖直悬挂应用中使用LONGO拖链,行程可达100 m。此时拖链不承受内部电缆及软管的重量,只起规范管线作用。

电缆及软管必须可靠地固定在拖链两端,避免额外的拉力作用于管线上。我们推荐使用扎线板和电缆夹等去应力元件固定,减少磨损和断芯风险。

如果安装空间足够,一般采用常规的带预应力的拖链用于竖直悬挂应用。如果安装空间有限,则必须采用无预应力的拖链 — NC版本。

常规拖链所需安装空间:HZ = 2 R + ha + z
无预应力拖链所需安装空间:HZ = 2 R + ha
z = 20 ~ 100 mm(取决于拖链类型)

我们推荐固定式接头作为竖直悬挂应用的标准配置。
固定式接头可以避免拖链在运动过程中出现摆动。

无横向加速度

如果在竖直运动中无横向加速度,一般不需要安装横向支撑。

有横向加速度

如果在竖直运动中存在横向加速度,则必须安装横向支撑。横向支撑可以部分布置,但至少在拖链可能摇摆处需要安装支撑。优选图C方案。

A:无支撑,用于无横向加速度

B:平面支撑,用于有图示方向横向加速度

C:U型支撑,用于有图示方向横向加速度

竖直站立:拖链在竖直方向上运行,其弯曲半径段向上拱起。

竖直站立时,拖链需承受自重及内部管线重量,可实现的行程很短。在空间允许的情况下,建议采用竖直悬挂的方式来实现竖直运动,此时整个系统负载显著降低。

电缆及软管必须可靠地固定在拖链两端,避免额外的拉力作用于管线上。我们推荐使用扎线板和电缆夹等去应力元件固定,减少磨损和断芯风险。

如果安装空间足够,一般采用常规的带预应力的拖链用于竖直站立应用。如果安装空间有限,则必须采用无预应力的拖链 — NC版本。

常规拖链所需安装空间:HZ = 2 R + ha + z
无预应力拖链所需安装空间:HZ = 2 R + ha
z = 20 ~ 100 mm(取决于拖链类型)

我们推荐固定式接头作为竖直站立应用的标准配置。

固定式接头可以避免拖链在运动过程中出现摆动。

无横向加速度

如果在竖直运动中无横向加速度,一般不需要安装横向支撑。如果需要实现更高的行程高度,则需要支撑部分或整个拖链。

有横向加速度

如果在竖直运动中存在横向加速度,则必须安装横向支撑。横向支撑可以部分布置,但至少在拖链可能摇摆处需要安装支撑。优选图C方案。

A:无支撑,用于无横向加速度

B:平面支撑,用于有图示方向横向加速度

C:U型支撑,用于有图示方向横向加速度

侧向直行:拖链侧向安装,沿水平方向做直线运动。

当安装高度有限,不能采用常规水平安装的方式时,采用侧向安装。

侧向应用中采用LONGO拖链具有以下优势:

1.集成的侧向耐磨面,无需额外装置即可达到很长的使用寿命;

2.带卯榫结构的链侧板和带翼的横杆大大提高了拖链的侧向稳定性(GeMotion系列)。

我们推荐固定式接头作为侧向直行应用的标准配置。

固定式接头可以避免拖链在运动过程中出现摆动。

当拖链侧向安装时,未支撑段拖链的架空长度是有限的,取决于以下几个因素:

1. 负载:负载越大,架空长度越短

2. 拖链宽度:宽度越宽,架空长度越长

3. 拖链弯曲半径:弯曲半径越小,架空长度越长

对于短行程和低负载的侧向安装,可以不用支撑。当行程较长,负载较高时,则需要增加支撑。不同的支撑方式可实现的行程和负载不同。如果有足够的支撑和导向,拖链行程可达100m。

A:无支撑

B:单侧支撑

C:整体支撑

拖链侧向应用时,电缆及软管的布置遵循以下原则:

1. 重的管线置于拖链底部,轻的管线置于拖链上部

2. 上下管线之间必须用锁紧竖隔片分隔

竖隔片承受管线重量,活动竖隔片受重后会压缩管线自由活动空间,增加磨损。

侧向旋转:拖链侧向安装,沿水平方向做旋转运动。

通过一种双向弯曲的拖链(RBR),可以实现一个平面内的旋转运动。RBR拖链可以沿外轨道或内轨道旋转一定角度,最多可达540°及以上。

拖链可以在水平面上做旋转运动,也可以在竖直平面上做旋转运动。根据应用参数,可能需要配置导向支撑,请咨询我们。

拖链固定在内轨道上,沿外轨道旋转
固定端角度β = α * Ra / (Ri + Ra)时,拖链最短

LK = π (β / 180°) * Ri + K

拖链固定在外轨道上,沿内轨道旋转
固定端角度β = α * Ri / (Ri + Ra)时,拖链最短

LK = π (β / 180°) * Ra+ K

我们推荐活动式接头作为侧向旋转应用的标准配置。

活动式接头更能贴合圆轨道。

拖链侧向旋转也遵循侧向安装时的布线原则。另外,由于管线在旋转运动中向两侧都会弯曲,因此管线必须居中布置, 并且在一个分隔腔内尽量只放置一根电缆或软管。

合理布线的优势:

1. 使设备更整洁美观

2. 优化拖链尺寸,减少安装空间,降低成本

3. 减少电缆和软管的磨损

4. 避免管线出现缠绕起旋,甚至断芯现象

5. 使整个拖链系统的使用寿命最大化

以下我们给出了拖链内部管线排布的一般原则。对于复杂的应用,请向我们咨询,我们乐意免费为您提供专业的管线排布方案。

电缆和软管在拖链中必须能自由移动,因此必须保证管线周围留有一定间隙。

以下为各类管线所需间隙的参考值:

圆电缆:外径的10%
扁电缆:宽度和厚度各10%
液压管:外径的20%
气管: 外径的5-10%
切记:拖链内部填充不可超过80%!

以下我们给出了拖链内部管线排布的一般原则。对于复杂的应用,请向我们咨询,我们乐意免费为您提供专业的管线排布方案。

1. 当拖链水平安装时,请确保电缆和软管的重量沿宽度方向对称分布。否则,拖链一侧的磨损会加剧,导致拖链链节的孔轴间隙变大, 从而缩短拖链系统的使用寿命。重的管线布置在两侧,这样可以减轻拖链内应力。

2. 当拖链侧向安装时,请确保电缆和软管的重量自下而上由重到轻分布,以提高系统的稳定性。

侧向安装时必须使用锁紧竖隔片,活动竖隔片受重后会压缩管线自由活动空间,增加磨损。

多种管线的分隔原则

1. 不同材质和类型的管线应使用分隔片分隔,避免粘结和干涉,如电缆、液压管和气管须相互分隔,强电和弱电须相互分隔。

2. 如果安装空间允许,将每根电缆和软管布置在单独的分隔腔内是最优方案。

3. 两根扁电缆并排布置时应使用竖隔片分隔,叠放时应使用横隔片分隔。扁电缆和圆电缆在拖链内必须单独分开布置。

4. 如果拖链内有液压管,应考虑液压管加压膨胀导致外径变大,拖链内必须留有充足的空间。当压力较大时,液压管加压会产生横向移动而增加磨损,我们推荐使用锁紧竖隔片固定液压管。



多根电缆的分隔原则

1. d1 + d2 > 1.2 hi

并排的相邻电缆可以不使用分隔片。

2. d1 + d2 ≤ 1.2 hi

并排的相邻电缆必须使用竖隔片分隔,或使用横隔片降低内高,以避免相互缠绕。

3. d1 > 0.5 d2

叠放的两根电缆可以不使用横隔片分隔。

4. d1 ≤ 0.5 d2

叠放的两根电缆必须使用横隔片分隔。

电缆和软管在拖链中必须有足够的自由空间,且在拖链弯曲半径处不受任何张力。

理想状态下,电缆和软管应在拖链两端使用去应力元件固定。我们可以提供扎线板和电缆夹两种方式。

液压管充压时会导致长度变化,因此在拖链内必须留有足够的长度。固定时只固定移动端。

拖链的弯曲半径R应不小于内部管线允许的最小弯曲半径,通常取决于最粗或最硬的电缆或软管。选用高于最小值的弯曲半径可提高使用寿命。

电缆: Rmin ≈ 7.5-10 x d
气管: Rmin ≈ 10-12 x d
液压管:Rmin ≈ 10-15 x d